近日,在智能化矿山创新发展论坛上,中国工程院院士王国法提出了5G+智能化煤矿巨系统概念,并介绍了5G+智能化煤矿巨系统的技术进展。
王国法表示,煤矿是一个开放、复杂的巨系统,有上百个子系统,各子系统之间层次逻辑交叉,并与周围环境之间存在物质、能量、信息的交换。煤矿又与外部市场、生态环境等相关联。基于此,5G+智能化煤矿巨系统架构概念应运而生。
5G+智能化煤矿融合了5G、大数据、人工智能、区块链、边缘计算、云计算、物联网等新一代信息技术,赋能并重塑开拓设计、地测、开采、掘进、运输、通风、洗选、安全保障、生态保护、经营管理等内容,使其具有自感知、自决策、自执行的基本能力,实现巨系统的协同智能化运行。
5G+智能化煤矿巨系统的总体架构为一平台(智能化管控平台)、一张网(5G融合通信网络)、一片云(企业云大数据)、一视图(4D—GIS)和十大应用系统,以“智能化生产决策控制+机器人作业”为实现路径。
据了解,5G+智能化煤矿巨系统建设已有一些推进经验。以5G+高效融合网络及精准位置服务系统为例,地面建成5G+北斗精准定位系统,可满足露天开采和地面矿区的智能化应用需求;井下建立5G+融合定位系统,通过5G+UWB定位、毫米波雷达感知和车载SLAM等技术,为井下人员定位、辅助运输、车辆调度等提供高精准的实时位置服务。目前,该系统已在张家峁矿业公司成功应用,实现了柴油车、电池车等从辅助运输车库到井下全程无人驾驶。
据介绍,张家峁矿业公司14301回采工作面和15212掘进工作面已经投用了雷达激光点云测距仪。该装备可将激光测距仪与智能综掘、智能回采技术深度结合,改变了传统的手动上图,每分钟更新测量数据,在一张图上实时显示掘进和回采位置,实现了进尺数据的自动化采集。
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