智行者获北京自动驾驶T3路测牌照

　　2018年，中国无人驾驶迎来高速发展的阶段，自动驾驶车辆产品纷纷脱离“概念”而实现了真正落地，无人驾驶技术的逐渐成熟，让无人车产品给传统交通带来了巨大的机遇和挑战，如何规范无人驾驶实现真正“路行”，也因此成为了国家政策法规中极为重要的部分。为此，北京在2018年推行了国内最高级别、最严格的T3级自动驾驶路测牌照，能够通过该测试的无人驾驶企业屈指可数。

　　2019年1月17日，“智行者”旗下星骥无人驾驶获得了北京市政府颁发的T3级自动驾驶车辆道路测试许可资格(业界称之为“路测牌照”)。

　　智行者CEO张德兆表示：“智行者能够顺利通过本次国内最高级的自动驾驶测试，源于智行者团队对无人驾驶汽车的‘大脑’有着极其深入的研究，智行者拥有自主研发的AVOS软件操作系统和AVCU硬件控制平台，为无人驾驶车辆提供环境精准识别和智能决策算法，让无人驾驶产品能够实现快速、灵活地进行相应部署。因此，北京T3级路测对于我们而言并非是一种考验，其中更大的意义在于，让社会对智行者的无人驾驶技术产生信任与认可。”

　　在通过此次测试之前，智行者在低速无人车领域已经取得行业首肯的成就，其自主研发的“蜗”系列无人驾驶清扫车“蜗小白”及无人驾驶物流车“蜗必达”在2018年10月底实现规模量产，成为国内首家实现低速无人车量产的企业。因此，基于智行者安全、高效、先进的自动驾驶技术，智行者未来的研究必然是朝着“可上路”的方向前行，这次通过T3牌照测试，成为智行者实现无人驾驶乘用车量产的重要发展基垫。

　　2017年12月份起，北京市交通委、北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，联合制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》、《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》，以及2018年2月份发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》文件，表明了北京政府对自动驾驶汽车的鼓励与革新态度。

　　北京智能车联产业创新中心作为北京市级自动驾驶与车辆网试验测试与示范创新中心，共开放了44条测试道路，长达123公里，覆盖京冀地区(包括城市、乡村、高速)85%交通场景。但同时也避开了住宅区、办公区、医院、学校等人流量、车流量集中的区域。为参与路测牌照的无人驾驶产品提供交通安全考察、车辆变道、自动行驶、自动刹车、自动转向、自动监视周围环境等功能测试环境，以测试无人驾驶汽车的安全性和路况认知识别能力，智行者在测试过程中表现优异，最终成功荣获北京T3级自动驾驶路测牌照。

　　智行者在无人驾驶领域的发展能够实现从无到有，从创新到创造，得益于企业始终坚持初心和愿景，智行者以低速无人车作为无人驾驶领域的敲门砖，让无人驾驶技术能够首先服务于人类的各大生活领域，成功构建了无人驾驶的智慧生活圈。因此可以相信，智行者在收获了T3级自动驾驶路测牌照后，全面实现自动驾驶商业化落地的局面已经不远了。

　　T3路测牌照怎么获得?

　　T3路测牌照也是国内目前颁出的最高级别路测牌照——代表自动驾驶汽车具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。路测牌照的获得需要经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评估等一系列程序。

　　以交通安全法规为依据，考察车辆对道路、标志标线及附属设施的认知，审查指定行驶场景下正确操纵车辆的能力，包括但不限于自动行驶、自动变速、自动刹车、自动监视周围环境、自动变道、自动转向、自动信号提醒等功能。第三方授权机构还要审查驾驶员能否能随时随地介入并接管车辆驾驶行为，以确保驾驶员具备操控与接管能力，保障自动驾驶道路测试安全。

　　北京是国内首个要求无人驾驶企业在封闭场地内训练满5000公里后参加能力评估考试的城市。封闭场地训练不仅使得企业能够充分的认识道路中的各种交通设施，以及易于发生交通事故的场景，同时也是对自动驾驶系统稳定性的一个考验。

　　星骥无人驾驶整体解决方案

　　『星骥』系列是智行者推出的 L3/L4级别的自动驾驶解决方案，关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。『星骥』系列定位于实现高速道路及复杂城市道路的自动驾驶。