贴心、更智能——行业首款无人驾驶轻客“尝鲜”试乘

　　你没看错，这是一次试乘，不是试驾。

　　因为，在无人驾驶车辆面前，你根本没有"试驾机会"。从行车指令到起步、运行、泊车……一切人工参与的行为，在这里都交给了车辆"自身"。

　　2019年4月15日，在上海车展召开前夕，新能源汽车网应邀参与了这一场别致的无人驾驶轻客产品的媒体会。作为行业内首款无人驾驶车辆，江铃特顺EV也迎来了第一批关心、关注TA许久的客人。

　　一直以来，无人驾驶（智能驾驶/自动驾驶）备受业界推崇，并与电动化一道，成为了中国汽车品牌异军突起的重要筹码之一。

　　据中国电动汽车百人会调研建议，自动驾驶汽车可在自动泊车、封闭场区货物运输、物流干线运输、末端配送、园区内客运通勤等领域率先布局发力。在产业发展前期，为了进一步总结经验，汇总成果，在特定领域率先开展商业化应用示范将尤为重要。

　　新能源汽车网【xnyauto】了解到，江铃特顺EV无人驾驶轻客，是基于江铃特顺EV和百度阿波罗自动驾驶平台研发的一款纯电动轻客产品。

　　结合江铃福特严格管理体系和丰富量产经验，对车辆的底盘线控、电器架构、车载传感器、决策算法等进行重新设计匹配智能驾驶，可实现封闭园区内固定路线的低速L4自动驾驶、自动启停、自主巡迹、自动跟车、绕行障碍、避让行人等功能。

　　那么，江铃特顺EV无人驾驶轻客的表现如何？试乘效果如何呢？

　　下文我们来逐一阐述。先来看一看车辆硬件。

　　江铃特顺EV无人驾驶轻客，车身满布雷达、摄像头、RTK+IMU、自动驾驶计算硬件、安全网关、黑匣子等多类设备，用于不间断地发送、接收并处理信息，以保障车辆行为精准。

　　为保证行车安全，江铃特顺EV无人驾驶搭载有双目摄像头，激光雷达，毫米波雷达等传感器，对行驶路段进行全覆盖，进而主动识别障碍物并有效地进行减速和避让。

　　在车辆自主泊车过程中，后上方激光雷达和车身四周的超声波雷达，会进行障碍物检测及碰撞检测，并在高精地图的加持下使用激光雷达点云定位，使倒车误差达到厘米级，极大地保障倒车安全。

　　活动现场，主办方贴心地准备了"站点自动停泊系统"、"自动避让障碍物"、"自动泊车"、"自动停车让行"、"T字路自动转向"等体验项目。

　　第一次登上江铃特顺EV无人驾驶轻客后，或许你的感觉会和笔者一样--即"设施、设备高端商务"。

　　与普通轻客的座位布局不同，该车座位呈现半u型布局，在正对车门位置，还设有小型"吧台"，现场摆放了多款车模，并配备酒杯、饮品等物品、设备，集商务、休闲、娱乐一体，满足多样化出行需求。

　　同时，该车座位用料考究、舒适性不错，可以说是同级别车型中的佼佼者，也给笔者留下了深刻印象。

　　在出发点，无人驾驶车辆会自动驶来并停靠在笔者面前，待上车乘坐后，车辆缓缓驶出。行进中，秉着行人优先的原则，江铃特顺EV无人驾驶轻客遵守交通规则，在检测到行人后便执行减速，并且保持一定的安全距离。

　　同时，通过百度高精度地图，只要在地图上标注好站点的精准信息，到站后江铃特顺EV无人驾驶轻客会自动停靠并智能语音报站。

　　在活动现场，乖萌可爱的机器人-"小胖"客串了一把行人。

　　笔者观察到，对于这位特殊的"行人"，车辆可以自动识别并停车让行。同时，通过利用LQR模向控制和自适应PID纵向控制，行驶在T字路口时，车辆还能够自动减速，缓慢平稳的转向通过T字路口。

　　如今，江铃汽车的车联网商用车逐渐进入第一阵营，并率先把混合云平台、大数据、OTA刷写、远程诊断、车载智能终端T-BOX2.0应用到量产项目中，且实现了特定区域内的自动驾驶。

　　在未来出行的趋势下，自动驾驶商业化应用的商业模式也将迎来创新发展。谁能抢占先机，占领行业技术制高点，谁便拥有了发展的核心筹码。

　　未来，相信伴随该款纯电动无人驾驶轻客的日趋"成熟"，更多的惊喜还将不期而至--新能源汽车网【xnyauto】上海报道。