助力智慧交通，金旅L4级自动驾驶亮相浙江大湾区

　　新基建与智慧城市碰撞出的火花，为自动驾驶客车照亮了前行之路。

　　2020年5月22日，浙江省大湾区建设现场推进会在湖州南太湖新区举办，总投资746.7亿元的南太湖新区22个项目集中开工。在本次活动中，金旅L4级自动驾驶客车以自动驾驶模式，平稳安全地将参与开工仪式的领导嘉宾，从工程指挥部接到仪式现场，让智慧城市与智慧交通的美好愿景直观地呈现在人们眼前。

　　湖州市南太湖新区是浙江省政府确立的四大新区之一，位于浙江北部、太湖南岸，规划控制总面积225平方公里。该区域是浙江省大湾区建设战略中南太湖新区建设的启动区，是提升城市能级的核心区，按照"现代智慧城市先行示范区"建设要求，适度超前布局智能基础设施，推进5G、物联网试点等商用，在智慧交通、智慧生态、智慧健康、智慧旅游等领域先行先试、形成示范。

　　湖州南太湖新区是国家正在大力倡导"新基建"的一个缩影。2020年3月4日，中共中央政治局常务委员会召开会议提出，要加快5G网络、数据中心等新型基础设施建设进度。"新型基础设施建设"（简称"新基建"）随即成为热点。而行业人士认为，"新基建"最受益的项目崛起就是智慧城市建设。同样，作为智慧城市建设中的重要一环，智能交通也将为自动驾驶客车带来新的机遇。

　　能够参与智慧城市建设开工仪式，对于金旅自动驾驶客车具有特别的意义。在湖州南太湖新区开工这样一个特殊的日子，作为中国移动5G技术合作伙伴，已经多次亮相重大活动的金旅L4级自动驾驶客车，通过承担现场嘉宾接待、自动驾驶展示这两项重要任务，表明了金旅客车积极参与智慧城市建设的态度与方式。从2018年首次在国家智能网联汽车（上海）试点示范区亮相，到2019年3月首次走出国门在以色列进行道路测试，从2019年10月亮相乌镇互联网大会，到参与南太湖新区开工现场接待与展示，金旅在自动驾驶技术上走过的每一步，都体现着对于客车自动驾驶应用场景的思考与实践，技术迭代的脚步一直没有停歇。

　　早日实现自动驾驶客车"商业化量产"一直是金旅客车追求的目标，金旅自动驾驶的技术迭代路线图也是以此为指针。从最早的单车智能，到聚焦车路协同，前瞻性思考和金旅人的务实精神，都让金旅自动驾驶车辆距离商业化落地的目标越来越近。据金旅客车智能网联室主任张文超介绍，此次活动面临的挑战比以往任何一次难度都要大。首先，车辆承担的任务是以无人驾驶模式为浙江与湖州市的多位重要嘉宾提供通勤服务，责任重大；同时，车辆行驶路线是从指挥部到开工现场大约2公里的半开放式道路，从之前的封闭场地到如今的半开放式道路，看似只是一小步，但对于自动驾驶技术而言却是一大步。因为复杂的路况运营环境，对于车辆功能与安全技术的要求更高。

　　从一段现场活动的航拍视频中我们可以清晰看到，当领导嘉宾登车落座之后，车辆平稳起步，两辆金旅自动驾驶车辆保持一定间距以大约20km/h的车速鱼贯行驶，在通过路口时，车辆主动减速并准确完成转向，最终顺利将各位嘉宾送达仪式现场。整个过程一气呵成，从镜头中很难发现这是两辆无人操作的自动驾驶车辆在工作。

　　其实，能够完美地完成此次任务也在金旅客车自动驾驶技术团队预期之中，因为在前期他们已经在车辆技术和相关测试方面做了充分准备。在技术方面，金旅客车技术团队对于自动驾驶的"大脑"--域控制器遵循车规级进行开发，并对系统进行了安全升级。此次采用的自动驾驶方案是联合中国移动5G技术，采用车路协同（V2X）方案，实现了车端和路端的大数据交互。通过中国移动架设的5G基站，结合金旅客车云平台大数据监控，利用5G通信大带宽、低延时特点，满足数量种类繁多的传感器数据上传需求，金旅客车云平台监控人员通过远程技术就能实时了解、监控车辆现场情况，保障车辆安全运行。

　　目前国内自动驾驶汽车技术方面主要有两条技术路线：一是单车智能方案，通过在车辆上安装多个雷达传感器来实现对周围环境的感知；二是车路协同方案，由车辆与车辆及周边环境实现数据交互，从而完成对周围环境的感知。车路协同的优势是可以通过减少传感器数量大幅降低成本，使自动驾驶具备商业化可能，其不足之处是高度依赖基础设施以及通信技术的发展。但好的消息是，随着5G技术兴起，以及智慧城市建设，在车路协同方案中，路端的智能难题正在迎刃而解。

　　在自动驾驶技术路线选择上，也体现了金旅客车对于新技术趋势的前瞻性思维，这让其在自动驾驶新赛道上占据了有利位置。张文超说，金旅自动驾驶车辆的线控底盘，完全满足《GB7258机动车运行安全技术条件》的强制标准，具备量产商业推广条件，其围绕车路协同打造的系统解决方案，可以在开放道路以50km/h车速实现安全行驶，这几个因素叠加起来，很好地证明了金旅客车自动驾驶技术在行业中的真正水平。

　　虽然在此次开工活动中的短距离接驳还是展示为主，但金旅已将目光投向了未来。本次在南太湖新区长东片区6公里开放道路进行试运行的金旅自动驾驶车辆，包含的新基建当中5G基站建设、大数据中心、人工智能等领域技术内容，是金旅公司对国家新基建基础建设工作发力的一个很好的诠释。

　　或许用不了多久，当这片新区建成后，住在智慧城市的你在工作或外出时，登上一辆金旅自动驾驶车辆，在发出语言指令后，欣赏着车内32寸大屏展示的南太湖美景，安全地到达你想要去的地方。