【2019WNEVC】聂育仁：Apollo自动驾驶助力智能交通

经国务院批准，世界新能源汽车大会（WNEVC）于2019年7月1-3日在海南博鳌隆重召开。大会着眼于全球汽车产业的转型升级和生态环境的持续改善，通过聚集全球专家智慧和产业精英，共同交流探讨新能源汽车在技术创新、产业创新、政策创新、市场模式创新等领域的成功经验与发展趋势，凝聚产业共识，明晰汽车产业转型升级的方向，探索电动化、智能化、共享化协同发展的有效路径。在“自动驾驶与城市未来出行”的主题峰会上，百度智能驾驶事业群组战略运营部高级顾问聂育仁发表了演讲，内容如下：

非常荣幸参加今天上午这个活动，下面给大家汇报一下百度Apollo自动驾驶近期的一些主要进展，以及我们在车路协同和自动驾驶这方面的思考，应该说国家非常重视自动驾驶这个产业，从各个层面，从中央到地面出台了很多政策，在近几年连续对这个产业进行了关注，国家科技部也依托百度在建设Apollo的自动驾驶和新一代人工智能的国家平台，这个平台主要是一个开放、包容的平台，截至到6月底我们最新开放了53万的源代码，全球有15000个开发者参与到这个平台的开发当中，也有150家以上的合作伙伴，在自动驾驶的开放测试还有传统测试当中，百度目前在全国大概占了50%的测试牌照，包括传统的封闭的园区，包括开放道路的，还有近期刚刚发布的北京的前五张T字牌照，这个相当于对标L4级的自动驾驶，有102项的自动驾驶的场景，需要在连续不间断的无人驾驶的情况下要通过考试，而且要每一项都要通过，有复杂的隧道，很多复杂的交通场景，包括可变车道等等。

Apollo整个自动驾驶的平台我们从2017年4月向全球开放，实际上百度做自动驾驶的时间比这个更早。那么在2017年的7月份Apollo1.0就实现了封闭场地的迅即，在7月份实现的固定车道的自动驾驶，截至到2019年的1月份Apollo已经发布到3.5板，可以支持复杂城市道路的自动驾驶。整个Apollo3.5的平台是全球首个自动驾驶高性能开元计算框架，主要有四个部分来构成，最底层是车辆认证平台，我们有相应的支持的车辆的类型，把性能系统进行开放，有个接口，那么在这个上面有硬件开发平台，就是基于整车所支持的，从车载计算单位，到GPUNU、到摄象头到雷达等等智能网联的汽车所需要的智能的硬件，在这个基础之上有个硬件的开发平台，第三是开源的软件平台，就包括地图、高精地图、人机交互等等各方面，那么有一个实时的操作系统，相当于车载的OS。

最上面是个云端的服务平台，基于上面的软硬件，可以实现高精地图仿真、安全、OEM这方面的服务这是整个Apollo3.5的开源计算框架。有了这个Apollo的开源计算框架里面可以赋能到行业里面应用的各种车辆，包括末端的物流陪送、公共交通、港口的自动驾驶等等，包括城际物流，有了这个车载的平台之后可以赋能到应用场景。我们最早百度做自动驾驶的时候我们一直以为是车的问题，慢慢我们发现到不光是车的问题，涉及到路、人，我们最后解决的是城市的出行问题，实际上是城市的问题，百度对车路协同的思考就是在这个图上有一个展示，主要还是解决基于视觉感知的方案所不能解决的一些问题，比如说关于视觉的盲区，所以我们需要车路协同来提升这个服务的水平。那么Apollo的系统核心的两句话就是聪明的车加上智能的路，有三个维度来解释，首先在最底层的路网这个层面，需要从传统的路网变成智慧的路网，这里面包括红绿灯信号的开放，包括感知的解决方案，就是摄像头对障碍物的识别和感知，通过路测的单元传给车，不管是有人驾驶还是自动驾驶，有人驾驶依托现在的OBU可以实现，无人驾驶通过跟车载的系统进行交互也可以实现。第三个就是定位，路测的包车端的，有摄像头和感应的。第三个识别盲区以后，通过路测单元传回来，最后一个车车协同，就是实现V2V的周围车辆以及整个路网全局的决策信息，依托的就是5GV2X的技术路线。

那么汇报完前面的Apollo在车端在车路协同方面的进展以后，再汇报一下我们关于Apollo对整个交通管理智能化的思考，就是说有了智慧的路、聪明的车，那么城市的管理水平就可以进入一个新的发展阶段，因为传统的交通的都是断面的，基于断面的信号的感知，有了这个自动驾驶和车路协同以后可以有全新的理解。第三个就是全场景的实时管控，可以在传统的这种交通规划的基础之上，可以提供更加便捷和更加友好的出行的体验。第四个就是全球的用户出行服务，可以提供一个智能化的车路交互协同，这样可以提供更加高效便捷的用户体验。百度在城市交通治理方面的解决方案，就是前面提到的，从交通流量的精准的感知，不是一个点的，是基于一个路段的，基于一个视频的交通流量的感知，基于这个感知的数据以后，可以对拥堵的问题进行一个智能化的分析，包括问题的诊断，包括拥堵的点进行分析，第三个提出智能交通问题的解决方案，包括智能信号灯的配置的优化，交通的事件的联合的发布，交通组织的优化，还有出行路径的规划等等，最后一个有了前面三步可以实现多渠道的效果的评价，能够让模型更加优化，通过建立相应的平台指标对前面的系统进行一个正向的反馈。

我们的愿景就是通过Apollo的生态系统让城市变得更加智能，让人民生活更加美好。因为它解决了城市的问题之后，可以让交通出行变得更加安全绿色。应该说自动驾驶这个产业是比较复杂的，可能实施起来也需要相当长的时间，光一家企业也做不完，在这里也邀请有兴趣的可以跟我们参与一起，一起来把握全球汽车交通出行产业的机遇。就汇报到这里，谢谢大家。 

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