【2020电动汽车百人会】零跑汽车王江明：零跑汽车的车载智能化系统架构

1月10-12日，2020中国电动汽车百人会论坛在钓鱼台国宾馆隆重召开。本次论坛围绕“把握形势 聚焦转型 引领创新”主题，邀请政府有关部门和汽车、能源、交通、城市、通讯等领域的行业机构和领先企业代表，就行业、企业、政策的转型与创新展开深度研讨。以下是零跑汽车电子研发负责人，王江明在本次论坛上的发言：

零跑汽车电子研发负责人 王江明

尊敬的各位来宾，各位专家、朋友们，大家早上好！我是来自零跑汽车的王江明，主要负责汽车电子研发工作，很高兴能参加这个论坛。今天我想跟大家分享的主题是“零跑汽车的车载智能化系统架构”。

这之前我先给大家介绍一下零跑汽车的背景。零跑汽车是2015年12月在杭州成立的，由大华股份及其主要的创始人投资。大华是什么样的公司呢？我们知道安防行业，大华是做到了全球第二，是一家以视频为核心的解决方案跟运营服务提供商。在去年我们总共出了3000多万个摄像头，这些摄像头主要是在人工智能、云计算、大数据和芯片等方面有了深刻的基础。我们以前知道，原来安防上的摄像头主要以视频的监控、采集、录像为主，但是去年我们出的3000多万个摄像头里绝大部分是以人工智能的摄像头为主，有抓逃犯的、有身份识别的、有伪装抓拍的等等在各行各业里有比较大的应用。零跑汽车我们也是这样的背景。零跑汽车我们有300多名研发人员，是以软硬件开发为主体的，其中关键的零部件全部是自主研发设计的。

今天我们想给大家分享一下零跑汽车智能化平台的架构。我们以前知道，在过去，整车厂有自己的整车平台跟整车架构，各个主机厂中都有相关的基于整车平台的开发人员。在过去几十年里面，整车的汽车零部件也比较简单。主机厂提出相应的功能和规划给到我们的Tier 1厂家，Tier 1厂家再根据具体的要求采购Tier 2厂家的元器件，几十年以来一直都没发生过太大的变化。但是随着我们智能网联汽车的出现，随着我们整个OTA技术的升级，应用的成熟，我们发现新的电子电气架构开始出现。在新的电子电气架构基础中，我们认为基于软件的三大平台架构是至关重要的：第一大平台架构就是我们的车联网云平台。车联网云平台主要承担着车辆的管理、网络的连接、数据的分析等相关的一些工作。第二大平台架构就是我们的数字座舱。数字座舱主要承担的就是我们的人机交互、我们车辆内部的管理通信等等相关的工作。第三大平台架构就是自动驾驶平台，处理我们感知单元的决策、识别、融合等等相关的自动驾驶控制方面的工作。这三大平台决定了我们新电子电气架构下最重要的城市级的组织架构。

车联网云平台在我们内部叫数字中心架构。我们知道数据对于新能源汽车或者智能汽车来说是非常重要的组成部分，只有掌握了数据才能了解真正我们的用户，只有掌握了数据我们才能知道我们的车到底出了哪些问题，哪些方面需要改进，哪些方面需要提供用户更好的服务。零跑汽车在数字中心整个架构上面采用了分布式架构的布置方案，同时软件设计上面采用了模块化的一些设计，方便我们整体扩容，同时建立可靠的信息传输机制，保证我们车辆信息传输的准确性。另外，零跑汽车是以视频为核心部分。在车联网云平台信息架构中，我们研发了流媒体的直播架构，实现了实施的视频跟录像的远程播报。现在在我们车上有图迹的功能，通过车上的一键抓拍，实现实时分享，这个功能在大部分用户中受到了比较好的评价。

其次，我们的数字座舱跟高通合作，采用了高通最新最全的数字架构硬件平台。在这个硬件平台基础上，我们觉得其中的软件底层的操作系统将至关重要。为了实现车机、仪表等硬件主题及城市的一体化架构设计，才有了QNX+安卓的操作系统组合的方式。QNX主要是为了兼顾安全性方面的工作，安全方面的主体全部在我们的QNX操作系统中实现，包括我们实施的转发等等。安卓的操作系统主要承载的就是我们生态相关的建设跟人机交互系统方面的建设，更好的服务于相关的用户。

在这些基础之上，我们需要有一套完善的软件开发体系。从系统层、服务层到应用层，车上所有的相关零部件比较多。我们需要清晰地去定义每个层级、每个零部件之间相关的模块跟我们相关的各个功能的建设。目前我们整体软件生态的建设统一来规划、统一来定义，包括从我们的控制器端到辅助驾驶、到人机界面、到网联等等，我们清晰的去定义每一个层级，让软件能够进行模块化，让软件尽可能的脱离整个硬件主体。

数字座舱方面，构建一个生态是非常重要的。生态建设的主体，还是跟各个合作伙伴一起来构建我们出行相关的服务，给用户提供更好的出行解决方案。

自动驾驶方面，感知领域我们目前还是坚持做自主研发，利用我们原来在视频端的整个优势，把车上所有摄像头跟感知单元软硬件的开发，都通过自主研发、设计的形式。在整个嵌入式处理平台的芯片选择上，目前采用了TI等国外主流的处理器计算平台。同时我们跟华为、海思、大华等一起合作，采用他们最新的车载上的计算平台，保证我们未来整个供应链包括整个软件的可扩性。执行单元方面、线控方面，目前还是依靠我们国外一系列的品牌厂家，包括博世、大陆等等进行相关的合作。

业务上面，我们把目前我们自主研发的传感器跟视频等相关的感知单元应用在了我们的车载车辆上面，现在已经开始了量产。有了这些基础我们觉得车辆的安全是非常重要的方面。从车辆的安全来讲，我们觉得除了网联基本的安全之外，自身的安全也非常重要。在自身安全上，我们觉得有三重安全是需要确保的，如何让我们的程序在内存当中比较可靠地运行，我们需要有程序校验的系统，同时我们需要有安全的启动方式跟设备的建成，保证我们的软件能够跑在一个安全可靠的开发环境当中。

自动驾驶整体的组织架构上我们也需要系统地规划。从我们的感知单元到外部的输入，再到我们自动驾驶操作系统的选择，跟我们实时的感知层到融合、定位、决策，再到执行等方方面面，输出给我们的最终用户，这个方面我们也需要建立完整的系统架构，同时我们也接入我们的云端平台，能实时观测我们整个自动驾驶运行的实际情况。

最后，针对自动驾驶，我们觉得两方面是非常重要的：第一，如何看得更加清楚，这个时候有先进的ISP图象处理技术，让在复杂环境下面的图像能够清晰可见，清晰地呈现给我们算法，在这里比如说我们有一些隧道，有一些夜间，有一些雨雾等，都需要有专门的ISP处理技术，让图像变得更加清晰，让图像变得更加准确。第二，我们有了这个图像的基础，如何看得懂才是我们真正决胜自动驾驶的基础。目前我们采用深度学习的算法。我们知道深度学习的算法需要靠数据的积累，我们相信经过数据的整体积累，自动驾驶的感知目标检测会变得越来越准确。我相信经过大家的一起努力，经过与同行一起努力，自动驾驶在国内会做得越来越好。相信有一天无人驾驶也会到来。

谢谢大家！

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