L4无人驾驶汽车交付的赛跑 威马第一个撞了线

如果你在停车场看到，一辆没有驾驶员的汽车在行驶，它可能是在自己找停车位，那么这辆车一定是威马W6。

车展前夕，威马第三款车型W6官宣，21号就可以跟用户见面。从EX5到EX6再到W6，名字的变化就可看出这款新车有别于以往，新的用车理念落地诞生。

威马W为“世界系列”，取自威马英文“WM”中的“W”。世界系列所代表的是威马SUV产品，威马W6为其首款车型，具有5G超算力可进化智慧数字座舱和限定场景下的L4级无人驾驶能力。此外还有M——“大师系列”，代表的是威马轿车产品，量产版计划2021年末发布。

不卖期货 L4无人驾驶车量产

无人驾驶概念被提及的过于频繁，在特定场景下实现真正落地的却也不多，比较有代表性的是特斯拉，但目前为止推出的无人驾驶汽车仍然在L3级别。而此次发布的新车威马W6在泊车场景下已经实现了L4级的无人驾驶体验。

这主要得益于威马的AVP无人自主泊车系统，其中，HAVP（自主学习泊车）适用于住宅、公司等固定车位场景，车辆仅需学习一次即可自主寻径泊车，用户通过威马智行APP即可一键“召之即来，呼之即去”。PAVP（高精地图泊车）更适用于大型商场、写字楼等非固定车位场景，依托高精地图，借助云端百万级算力，车辆可自动规划泊车路线，通过跨层巡航的全无人自主泊车、取车，彻底解放用户。据悉，PAVP功能将在年内通过OTA升级推送给用户。

威马创始人沈晖谈到，为何选择泊车场景？因为“停车难”是我国居民用车最大的痛点之一，这一点不同于国外，例如美国的高速出入频繁，特斯拉针对高速道路场景先进行无人驾驶开发。回归国内，找停车位、停车场景复杂等情况困扰车主，因此AVP无人自主泊车系统能够有效解决这一现象，节省了车主停车时间。

今天已经推出了L4级别的车，但在自动驾驶的发展上，威马坚持双线并行，一边是L4及L5的特定场景落地，一边是L2技术稳定性的不断完善与升级。

在威马W6身上可以看到二者兼具。威马W6针对中国路况开发的全功能L2级智能辅助系统进行了全面升级，搭载了全新的Living Pilot 3.0智行辅助系统，提供20项驾驶辅助配置。新增拨杆变道（ALC）、交通拥堵引导（TJP）、自动导航辅助驾驶（NLP）、前方穿行预警（FCTA）、后方穿行预警（RCTA）、后部穿行制动（RCTB）、开门碰撞预警（DOW）、遥控泊车（RPA）等实用功能，被威马取名“全家桶”。

特定场景的无人驾驶系统、高级辅助驾驶系统，与之匹配的一定是强大的硬件系统。新车威马W6配有：新一代转向电机能够快速响应方向盘转向，让车辆精准行驶在记录路线上；高效能集成电机的动力输出，转化效能高达95%；i-booster+博世9.3版ESP具备迅敏的毫秒级控制反应，实现即停即止的制动效果。同时，威马W6率先搭载了高通SA8155芯片，算力提升8.5倍、图像处理能力提升20倍，在3D图像和特效处理等方面获长足进步。传感器方面，搭有5个77GHz毫米波雷达、2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达高效协同，确保各项驾驶辅助配置流畅运行。

威马汽车的前两款车型——EX5系列和EX6系列，就已配备了全级最全的12项功能的L2级别自动驾驶技术，是行业首家将L2级别高级辅助驾驶应用到15-25万主流市场产品的车企。此次W6又把自动驾驶的等级提高到L4，同时价格依旧在15-25万区间，这有点显现出抢跑的态势，威马也表示其自动驾驶技术是领先其它可比三家造车新势力的。

何为用户定义？ 国内出现首台搭载SOA车辆

作为新势力造车品牌，威马一开始就是走年轻化、科技感的路线，W6也验证了这一点。这款车新增全球首创功能——用户自定义场景编程，基于SOA架构，用户只需进入车内，便可直接体验官方预置的“小憩片刻”、“亲子空间”、“智能节能”、“性能模式”、“高速省心”五大场景模式。

车主也可亲自通过威马智行APP开启自主编程，实现驾驶辅助、车窗、座椅、空调、驾驶模式、音乐、氛围灯等多项主被动软硬件模块的自由组合与设定，并按照自己的用车喜好，制作成不同出行风格的“场景卡片”。完成操作后，新添加的场景模式会按照用户设定的触发条件轻松唤醒。

唤醒手段——语音助手WIMI也随威马W6一同升级上线，支持自然唤醒、关键词唤醒、快捷指令唤醒等多种交互方式，听得懂多国语言，可实现超过120余项常用功能语音控制。WIMI语音助手还具备左右双区音源识别能力，并支持15秒连续自然语音对话，一次唤醒后可多次自由打断。

目前，威马W6的SOA已陆续开放25项能力，可对全车超200个功能进行任意排序组合，让用户拥有最好玩的场景编程智能体验。让用户能够根据自我喜好对车内功能进行自定义，交付到每一位车主手中的车是一样的，但之后的车内功能或各有不同。而且，由于采用了SOA架构，之后每次OTA只需进行WM OS软件升级，即可完成所有ECU的固件更新，包括33个硬件控制系统，也就是全车FOTA升级，并且会有备份区域，也可以一边开车一边升级。

不久前，上汽零束发布SOA平台技术，并面向产业链的企业或个人开发者。“上汽打造基于SOA的生态，与威马是有点殊路同归，我们先把具有SOA技术能力的车交付，将来生态开发者可以开发一套针对某个场景或某个体验的软件，也就可以通过我们的云端系统和已有的 SOA架构，使车内用户真正体验起来。”沈晖谈到。

“汽车不是车企说了算，而是用户说算”，威马品牌之夜上，沈晖这样说。据了解，威马此前推出了C to M模式，也属于用户定义汽车，即通过一套数字化的系统，让用户可以自由的定义一个车，主要以配置硬件为主，然后按照用户需求订单生产出个性化产品，不过用户等待的时间以及成本会有不同。威马方面称，这也是在全球乘用车行业第一个实现的模式。

让用户来定义汽车更符合当代年轻群体的性格和喜好，W6车型请到新生代明星董子健、钟楚曦代言。董子健自称是一枚技术控，平时喜欢追求科技感的产品。在W6发布现场，董子健也和沈晖一起体验了威马W6的自定义场景编程功能。威马通过这些形式与用户群体加深联系，吸引更多年轻消费者、年轻家庭为主的主流用户。

确实在这方面，威马也是下了一番功夫，代言明星就已经请了好几位，此前的EX5等还与热门IP如《权力的游戏》联名；曾联合顶级音乐厂牌摩登天空，盛邀达达乐队、大波浪乐队、吉克隽逸、马頔等音乐人举办史无前例的“威马智能草莓派对”；签约著名歌手萧敬腾、新生代明星董子健、钟楚曦作为代言人，这一系列跨界营销，表明了威马向年轻 、科技不断聚拢的方向。

全栈自研不是全产业链自研

智能电动产业链如此庞大，关键技术尤其是自动驾驶技术车企自研是不现实的，在威马品牌之夜的现场，沈晖和图灵奖获奖者、法国国家自动化研究所智能车载系统的主席Joseph Sifakis进行了视频连线，共同探讨人工智能与自动驾驶的应用落地。

Joseph表示，开发真正的自动化汽车，还有几项重要任务。首先，整合神经网络和传统计算机，集成各自的优势；通过自动驾驶模拟和测试给出切实的证据证明自动交通系统的安全性；除了一定量的自动驾驶测试里程及技术外，还需要建立起人们对自动驾驶系统的信任，让观众相信自动驾驶的益处大于风险。

事实上，这几方面的实现需要集合全球资源，而没有一家企业可以独立自己干。沈晖向媒体表示，自动驾驶其实就是三大块：感知；策略规划；执行。首先，自动驾驶的“执行”算法，100%是车企来完成；“策略规划”通常是车厂为主；而“感知”算法，则需要专门做算法的公司来完成，迄今为止国内没有一家车企独立做感知算法。

所以威马选择与行业顶尖的技术公司合作，比如威马的智慧数字座舱采用高通骁龙第三代智能座舱芯片平台，新平台CPU和GPU提供高出行业平均水平的3倍运算能力，并引入会学习的“神经网络”处理器NPU, 具备AI人工智能深度学习能力。

此外，智能网联方面，威马与腾讯、科大讯飞、华为等联手；智能出行方面的合作对象包括百度Apollo、商汤科技、中科创达等。威马汽车与这些价值链上下游头部企业，共同打造智能制造产业链、智能网联生态链、智慧出行服务链。如今，智能汽车产业链上的自主企业在崛起，处在行业的领先位置，与它们联手会进一步提高产品的研发效率。

车云小结

威马W6的首次公开亮相是自己驾驶上台并停入车位，这一过程只有几分钟，却是一个行业的变革节点，威马已经开了L4无人驾驶汽车量产的彩头，后面的智能电动汽车愈发值得期待。