聚焦“双激光雷达”方案首次曝光 力争成为标杆

4月18日，杜畿正式发布了首款汽车机器人概念车的前部设计细节，汽车前盖上的大灯和激光雷达的设计清晰可见。至此，杜畿首创的前盖前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。

「双激光雷达」护航高阶自动驾驶

日前，CIMIC SIMUCar已经迭代升级到2.0版本，其自动驾驶系统增加了激光雷达传感器，并与CIMIC开发的高级自动驾驶智能架构JET1.0(电子电气架构SOA)集成。目前，全球最高计算能力的车载芯片Nvidia Orin和何塞AT128半固体激光雷达已经上车，参与集成自动驾驶系统的测试。这意味着，基于Apollo无人自动驾驶能力，面向量产的高级自动驾驶技术解决方案首次完全露出水面。

据悉，SIMUCar2.0阶段正在测试研发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案是一个独立的“双系统”，量产后可以实现“真冗余”。与传统方案相比，Centric的两套自动驾驶方案互为备份，互为补充。两套方案既能高效驱动自己，又能高效协作。

在技术上，这套“双激光雷达”可以带来更广阔、更安全的点云视野。与单雷达设计的120度FOV相比，前置双雷达可以实现180度的水平FOV覆盖。在“鬼探头”、左右有障碍物等驾驶场景下，更能识别左右的行人或障碍物。其次，“双激光雷达”可以更准确地识别车辆的关键区域。在车辆正前方60度FOV区域，双激光雷达可以加倍重叠，目标上的点云数据更多，识别精度更高。

激光雷达『军备竞赛』愈演愈烈

在国家政策的关怀下，汽车智能驾驶稳步发展。预计到2025年，L2和L3智能网联汽车在全行业的渗透率将超过50%。从技术上看，L0-L2使用的传感器主要是相机、超声波雷达和毫米波雷达，L3及以上级别的原始传感器数量将增加，而“传感器包”中将增加高成本的“激光雷达”方案。

通过梳理市面上搭载“激光雷达”的车企，我们发现几乎所有的新势力都在打头阵。同时，自主品牌在智能驾驶方面的布局节奏比合资、外资品牌更快，价格更低，一定程度上对传统巨头的转型造成了精准打击。搭载“激光雷达”的自主品牌车型，价格大多在15-40万元之间。相比之下，搭载相同方案的丰田Mirai未来组合、奔驰S级、宝马iX等外资品牌的起步价都在50万元以上。

在激光雷达“军备竞赛”的第一年，也就是2021年，有一次关于激光雷达最激进的宣传，不外乎机械龙的一句话，“少于4人不要说话。”不过市场上并不是所有玩家都这么尴尬，大部分玩家都在3人以下。从时间上看，可以看出车载激光雷达是一个从无到有的快速产业。从目前的定点情况以及对搭载激光雷达的机型量产时间的预测可以看出，激光雷达将在2022年爆发。

堆料的背后，是新人集度的『野心』

虽然刚刚诞生一年，但在杜畿汽车看来，其造车之路并不缺乏信心。不久前，CEO夏在接受采访时表示，“到2023年，我们希望能为行业带来标杆智能产品和标杆自动驾驶体验”。对标是专注的“野心”。

设定在成立后的第207天，第一个SIM。

UCar软件集成模拟样车的研发流程，前置了自动驾驶功能和数字智能座舱的开发。集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功实现高速、城市双域融通，并在今年2月底完成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。不过据集度透露，去年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通，是仅依靠「纯视觉」方案实现的，彼时「激光雷」达还未投入测试，所以这让我们更期待搭载「激光雷达」之后的表现。

集度智驾负责人王伟宝表示，「SIMUCar 1.0」阶段像一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。「SIMUCar 2.0」则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。

集度方面还透露，原计划于4月举办的首场大型品牌发布会ROBODAY，因疫情原因将延期举办。此前，集度已宣布将在2022年发布其首款汽车机器人概念车，并在今年的北京车展亮相。其首款量产汽车机器人将于2023年上市交付，届时将具备高阶自动驾驶能力，能为用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。目前，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

邦点评

我们必须要承认，在百度Apollo自动驾驶团队的帮助下，集度的智能化实力可圈可点。不过仍需提醒的是，在传感器『军备竞赛』越演愈烈的2022年，集度并不是唯一一家搭载英伟达、高通芯片的车企，百度也非自动驾驶的垄断企业。一众竞争对手争相加入竞赛，以「TOPS」算力为代表的宣传也越来越多。集度或许已经赢在起跑线，但能否跑到第一梯队，成为『行业标杆』，还需要时间验证。