「电力巡检机器人」电力巡检机器人价格

今天我们来聊聊电力巡检机器人,以下6个关于电力巡检机器人的观点希望能帮助到您找到想要的新能源资讯。

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电力巡检机器人都有什么好处？

1、人工巡检工作量大，较辛苦。

2、人工巡检及时性达不到。人员安排难以到位，管廊内检测信息不能得到及时传达。

3、人工巡检涉及的方面较窄，管廊巡检机器人功能全。

4、人工巡检安全问题得不到保障。

5、人工巡检运维成本高。而管廊巡检机器人只是初期投入高，运维成本低。

例如：按100km衡量

人工巡检每2.5km一人，30年消耗成本如下：

机器人巡检每10km一台，机器人寿命按平均30年计算，成本如下：

电力巡检机器人应用了哪些前沿技术？

基于移动平台的网络通信技术 通信网络是保证机器人与基站电脑之间进行正常通信的“桥梁”通信信号的好坏决定了监测数据是否可以安全稳定的传输到基站电脑。由十变电站环境极为特殊，几乎可以说是工业领域内最不适合搭建网络平台的环境，无线网络的搭建会遇到非常大的麻烦，因此有必要对这部分内容进行详细的分析。巡视机器人与基站之间的通信系统选用了目前技术较为成熟的无线局域网(WLAN)技术。 在理想情况下，璞数技术电力巡检机器人上安装有一个工作在客户端模式下的无线网桥，与基站工作在AP模式下的无线网桥相连接，从而实现基站与机器人之间的通信。但由十变电站场区内存在强烈的电磁干扰以及各种金属构架对无线信号产生的遮挡问题，造成了无线网桥的覆盖范围严重受限，尤其在站内主变压器、电抗器、电流互感器以及处十分闹状态的隔离肝关附近干扰最为强烈。因此在出线超过10条的大型室外变电站，点对点式的无线网络不可能覆盖整个场区，必须要考虑多网桥组网的方式。

变电站巡检机器人有哪些特点与优势？

电力巡逻机器人集日常巡更、夜间红外巡更、关键设备巡更、特种巡更为一体，采用多传感器信息融合定位技术，结合电子地图和路径规划完成整个机器人的运动导航，准确获取设备状态以及仪表信息，提高了视频分析的准确性和可靠性。整个检测机器人平台通过以太网与机器人主控计算机连接。主控制器通过网络控制红外热成像、高清摄像机和平台的运动。机器人巡航时间可达8-10小时，可设置不同的巡逻模式（包括定期巡逻、不定期巡逻、实时监控等），并提供巡逻数据实时上传和数据分析、信息显示及后台自动生成报表等功能，可进行智能化巡逻。在雨雪中易于攀爬、瓷砖等地面。当机器人断电时，它会主动在充电室给自己充电。

?与传统的人工检测方法相比，璞数技术变电站巡检机器人具有明显的综合优势。目前，我国智能电网线路长度已超过100万公里，覆盖面积比传统的人工巡检压力翻了一番；自动化程度低，成本高，覆盖率低，建立数据积累的过程较重，无法实现智能电网巡线检查和智能故障自动识别的全覆盖。而智能检测机器人是目前很好的解决方案。

电力巡检机器人的导航方式有哪些？

电厂智能巡检机器人根据使用区域、行进方式的不同，导航方式主要分为以下几种：电磁导航、射频识别导航、激光导航、视觉导航、GPS/惯性导航、超声波导航和SLAM导航。

电磁/射频识别组合导航：电磁导航一般配合RFID（射频识别）一起使用，在地面上铺设磁轨道，其包含多条引导电缆，每条电缆流经不同频率的电流，璞数技术巡检机器人通过感应线圈对电流的检测来感应路径信息，作为移动路线，在需要停止进行巡检的位置预埋RFID，实现精准定位。机器人在巡检过程中，其上的磁传感器阵列检测机器人中心相对于磁轨道的偏差，然后利用运动控制装置调整机器人左右轮的差速，从而使机器人沿磁轨道行驶。机器人需要停止巡检的位置一般由两个RFID标签进行控制，第一个标签为减速点，包含停站点的距离信息，当巡检机器人检测到减速点标签后，即根据停站点距离信息选择合适的多级减速方案，确保机器人在到达精确停站点时处于低速可即停状态，此时当机器人检测到停站点标签时，立即精确停站。电磁导航的优点是巡检机器人能够精准运动，能够做到精准定位，并且抗干扰能力强，缺点是需要预铺磁轨道，机器人不能预测道路变化趋势及不能高速运行，严重限制了机器人的巡检效率。

智能电力巡检机器人的优点有哪些？

电力巡检机器人的很多功能，是固定式摄像头无法满足的，比如跟随功能，对可疑人员的威慑力，也是固定摄像头无法达到的。比如璞数技术机器人的即时语音功能，可以做很多固定摄像头无法做的事情，遇到异常情况的及时沟通。

有了解电力巡检机器人的吗？

电力巡检机器人有很多场景的使用案例，比如：变电站、输电线、配电房等使用场景，目前电力巡检机器人大多数使用在上述环境下；电力巡检机器人已经经过了国家电网6年的时间验证，但就目前的使用情况来说还是有提升空间；在国家电网体系内销量比较多的品牌有：山东鲁能（现更名为国网智能）、浙江国自、深圳朗驰、亿嘉和、杭州申昊等品牌，不过各家产品功能和稳定性都大同小异，并没有宣传的那么突出；经过几年的发展，国内中小厂商的巡检机器人产品快速发展，出现了浙江金智、山东金惠、华通科技等品牌的产品，受制于行业的内部政策限制，中、小品牌受打压严重，在国家电网系统少有应用。

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