「减速器」减速器设计

今天我们来聊聊减速器,以下6个关于减速器的观点希望能帮助到您找到想要的新能源资讯。

本文目录

什么是减速器？

减速器

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果。大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。

简述减速器的结构及原理

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。减速器结构紧凑，效率较高，传递运动准确可靠，使用维护方便，可以成批生产，因此应用非常广泛。



减速器的工作原理

减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。



减速器的基本构造：

减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：（1）齿轮、轴及轴承组合；（2）箱体；（3）减速器附件；



齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。



箱体是减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。



减速器附件

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

大多数减速器的箱体采用中等强度的铸铁铸造而成，重型减速器则采用高强度铸铁和铸钢，单件少量生产时也可用钢板焊接而成。减速器箱体的外形要求形状简单、表面平整。为了便于安装，箱体常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重合。



常用减速器的特点



▲一级斜齿圆柱齿轮减速器



▲一级圆柱蜗杆减速器



▲二级斜齿圆柱齿轮减速器



▲二级圆柱齿轮电动机减速器（同轴式）





减速器装配一般步骤

安装底座→输入轴轴部装配→中间轴轴部装配→输出轴轴部装配→安装各轴→啮合旋转→上盖部装装配→上盖装配→螺栓装配→端盖装配 ；



二、变速器

变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。如果变速器输出轴的转速可以连续变化，则称为无级变速器，否则称为有级变速器。

变速器的工作原理

机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。如在低速时，让传动比大的齿轮副工作

减速器的作用是什么

什么是减速器？ 减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 ■ 减速器的作用 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器 额定扭矩。 2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 ■ 减速器的种类 一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 ■ 常见减速器的种类 1） 减速器 的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 减速器: 简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。 有时我们为了获得大的扭力，就需要用减速器把“原动机”---如发动机的转速度降下来，从而得到大的扭力，---------＞汽车等在上坡时要减速和这是一个道理 常用减速器 ：齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等等 绝大多数的变速器（或称变速箱）主要起降低原动机的转速的作用,所以一般又称变速器（或箱）为减速器

减速器的结构是怎样的？

减速器的外形虽然各式各样，但基本构造均是由轴系部件、箱体及附件等组成。下面以单级圆柱齿轮减速器为例进行行明。

（1）轴系部件。

轴的作用是支承轴上旋转的零部件（如齿轮、滚动轴承等），并传递扭矩。轴系部件是轴及其上所安装的齿轮、套筒、轴承、轴承端盖等零件的总称，它是减速器的核心部分。图3-21为低速轴系部件，从左端起轴段①用于安装外联零部件（齿轮、链轮或联轴器），轴段②上装有毛毡密封圈（防止箱内润滑油外泄）和轴承端盖，轴段③安装有滚动轴承与套，轴段④安装有齿轮，轴段⑦上装有滚动轴承。其中①—②、④—⑤、⑥—⑦之间的台阶分别用于确定外联零部件、齿轮以及滚动轴承的轴向位置。为便于装拆滚动轴承及齿轮，②—③以及③—④之间也各自留有一个台阶。

图3-21轴系部件1—轴；2—密封圈；3—轴承端盖；4—滚动轴承；5—套；6—齿轮；7—键外联零部件包括齿轮、带轮、链轮和联轴器等。它们通过键与轴相连用于输入或输出转矩，低速轴上的外联零部件用于输出转矩，高速轴上的外联零部件用于输入转矩。由于轴系部件是多个零部件装配在一起构成的，为便于装拆其上零件，需拟定出零件的装配顺序。轴系部件装配方案见图3-22。齿轮、套、左边的滚动轴承、轴承端盖依次从轴的左端向右安装，右边的滚动轴承及其轴承端盖从轴的右端向左安装。

图3-22轴系部件装配图①齿轮。

齿轮的作用是传递运动和动力，改变角速度大小。它依靠两齿轮的轮齿相互啮合，由主动轮的轮齿依次推动从动轮的轮齿进行工作。齿轮传动类型根据具体需要分为圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、圆锥齿轮传动和蜗杆蜗轮传动，如图3-23所示。

图3-23齿轮传动类型②滚动轴承。

轴承是用来支承轴及轴上零件的不可缺少的组成部分。轴承可以大大减少转轴与支承之间的摩擦与磨损，保证轴的旋转精度。根据轴承工作时的摩擦性质不同，可分为滑动轴承和滚动轴承两大类。滚动轴承的基本结构由内圈、外圈、滚动体和保持架组成，如图3-24所示。内圈通常装在轴上随轴一起转动，外圈通常装在轴承座孔内，一般不转动。滚动体在内外圈滚道上滚动，保持架把滚动体彼此隔开并使其沿圆周均匀分布，避免滚动体之间相互接触，减小摩擦和磨损。滚动体的形状如图3-25所示，有球、圆柱、滚针、圆锥滚子、球面滚子、非对称球面滚子等几种形式。滚动体的形状、大小和数量直接影响滚动轴承的承载能力及使用性能。

图3-24滚动轴承的基本结构1—内圈；2—外圈；3—滚动体；4—保持架

图3-25滚动体的类型国家标准局对滚动轴承的技术规格（结构形状、尺寸、材料、热处理等）制定了标准。一般滚动轴承由专门的厂家集中生产，在进行机械设计时，只需根据相应需要选择适当的轴承型号到市场上购买即可。像这种经过优化、选择、简化、统一后，给予标准代号的零件和部件称为标准件，例如，螺钉、螺母、键、联轴器、电动机等。标准件通常由专业厂家成批生产。统一制定标准，由专门厂家成批生产的部件，称为标准部件。像链条、减速器、电动机等均已属于标准部件。

③轴承端盖。

轴承端盖的作用是固定轴承、调整轴承间隙并承受轴向力，同时防止箱内润滑油向外渗漏。它通过螺栓或直接与箱体相连来定位，并使整个轴系部件沿轴向具有确定位置，保证两齿轮沿齿宽方向完全接触。轴承端盖有嵌入式（图3-26）和凸缘式（图3-27）两种形式。嵌入式轴承端盖结构简单、重量轻，但密封性差，调整轴承间隙比较麻烦，需要打开箱盖，不宜用于要求准确调整轴承间隙的场合。凸缘式轴承端盖调整轴承间隙比较方便，密封性能也好，因而应用广泛。

图3-26嵌入式轴承端盖

图3-27凸缘式轴承端盖④套。

当轴上两相邻零件间的距离较小时，常用套作轴向定位，避免因使用台阶而使轴径增大。其结构形状为空心圆柱体，图3-21所示的套一端用于固定齿轮，另一端用于固定滚动轴承。套的结构尺寸由所需定位的零件决定。

⑤密封。

密封的作用是防止减速器内的润滑油（脂）向外泄漏和灰尘、杂质、水分等进入减速器。机械产品的密封性能是评价其质量的重要指标之一，有些机械产品就是因为其中某部分密封不佳而不能正常工作。由于现代机器正向着高速、高压和高温方向发展，而且人们对环境污染也更为关注，因而且对密封提出了更高更苛刻的要求。

密封方式分接触式密封（图3-28）和非接触式密封（图3-29）两大类。接触式密封是在轴承端盖内放置毛毡、橡胶、皮革等材料制成的密封件与转动轴直接接触进行密封，包括毛毡密封、皮碗密封等类型。接触式密封结构简单，但其接触处有滑动摩擦，常用于脂润滑和速度不高的场合。非接触式密封相互运动的两表面间没有直接接触，避免了接触式密封的缺点，但加工成本高，常用于速度较高的场合，包括间隙密封、迷宫式密封等形式。

图3-28接触式密封

图3-29非接触式密封⑥键。

键的作用是使轴和轴上的零件实现周向固定，进行转矩的传递。键有多种类型，常用的有平键如图3-30所示、半圆键如图3-31所示等。键也是标准件。

图3-30平键

图3-31半圆键（2）箱体。

箱体是用来安装减速器上其他零部件，保证传动件准确运转、良好润滑和密封的重要零件。为便于安装轴系部件，箱体多采用剖分式结构。即由箱盖（图3-32）和箱座（图3-33）两部分组成。在剖分面上通常涂一层薄薄的水玻璃或密封油，以保证箱体的密封性。在成批生产时，箱体通常用灰铸铁铸成；在单件或小批量生产时，常用钢板焊接而成。

图3-32箱盖

图3-33箱座常用一定数量的螺栓把箱盖与箱座连接成一体，并用两个圆锥销保证精确定位。螺栓的位置应尽量靠近轴承。为了保证螺栓和螺母连接时能与箱体的支承面很好地接触，一般支承面需要加工平整。安装螺栓处，应留足扳手的活动空间。箱体在设计制造时应满足：

①有足够的刚度，以避免在载荷作用下产生过大的变形。

②剖分面有合适的宽度，且加工精度高，以保证密封可靠。

③对箱座的高度有一定的要求，以便容纳足够的润滑油润滑零件，并起散热作用。

（3）附件。

为了检查减速器内传动件的啮合、注油及排油、指示油面高度、通气、装拆吊运等情况，通常还需在减速器箱体上设置一些装置或附加结构，统称附件，如图3-34所示。

图3-34减速器附件①窥视孔和窥视孔盖。

箱盖上的窥视孔是为了检查传动件啮合情况、润滑状况及往箱内注入润滑油用的。窥视孔设置在靠近传动件啮合区上方的箱盖上，并有足够的大小，以便手能伸入进行操作。窥视孔平时用窥视孔盖盖住。

②通气器。

减速器工作时，箱内温度升高，气压增大，润滑油可能从剖分面处被挤出。为此，常在箱盖顶部或窥视孔盖上装有通气器，使箱内空气能自由逸出，以保证箱体内外压力均衡，提高箱体缝隙处的密封性能。简易的通气器常用带孔螺钉制成，但通气孔不要直通顶端，以免灰尘进入。

③油标尺。

油标尺用来检查箱内油面高度，它常被装在便于观测油面及油面稳定之处（如低速级传动件附近）。油标尺有各种形式，常用的有油尺、圆形油标、长形油标等，有的已标准化。

④油塞。

箱座底部设有放油孔，用于放出污油。放油孔的位置位于油池最低处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便于放油。放油孔平时用油塞堵住。

⑤启盖螺钉。

为了便于启盖，在箱盖侧边的凸缘上常装有一至两颗启盖螺钉。在拆卸箱盖时拧入启盖螺钉即可顶起箱盖。

⑥定位销。

为了保证轴承座孔的装配精度，在箱体连接凸缘的长度方向两端各安置一个圆锥定位销，两销相距尽量远些，以提高定位精度。定位销是在箱盖与箱座用螺栓连接紧固后，镗制轴承座孔前加工的。选择定位销的位置时，要不妨碍邻近连接螺栓的装拆。

⑦吊环螺钉、吊环和吊钩。

为了拆卸及搬运，应在减速器上装有吊环螺钉，或者铸出吊环或吊钩。吊环螺钉为标准件，可按减速器重量根据手册选取。吊环螺钉用于拆卸机盖，但减速器重量不大时，也允许用来吊运减速器。采用吊环螺钉增加加工工序，所以，常在箱盖上直接铸出吊环或吊钩提升箱盖，而箱座两端铸出的吊钩用于整个减速器的提升与搬运。

减速器的主要类型有哪些？

减速器的类型很多，可按以下两种方式进行分类。

（1）按传动和结构特点来划分。

减速器按传动和结构特点来划分，可分为齿轮减速器和蜗杆减速器两种。

①齿轮减速器，主要有圆柱齿轮减速器如图3-16所示、圆锥齿轮减速器如图3-17所示、圆柱—圆锥齿轮减速器如图3-18所示三种形式。

图3-16圆柱齿轮减速器1—启盖螺钉；2—环首螺钉

图3-17圆锥齿轮减速器②蜗杆减速器，如图3-19所示。主要包括圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器、锥蜗杆减速器、蜗杆—齿轮减速器等。此外，还有行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器等。

图3-18圆柱－圆锥齿轮减速器

图3-19蜗杆减速器（2）按啮合齿轮的对数来划分。

按减速器内啮合齿轮的对数来划分，可分为单级、二级、三级和多级减速器等。各级减速器的示意图如图3-20所示。

图3-20减速器示意图

汽车减速器作用是什么？

汽车身上有很多零部件，第一次买车的人对车上的一些部件并不是很了解，也不知道它们到底有什么作用。其中最常见的减速器就有不少人不明白其在汽车当中所起到的作用。下面给大家介绍一下汽车减速器到底是什么，它在汽车当中起到什么作用？

什么是减速器？

减速器其实就是一种精密的机械，也可以说是动力传达机构，用来降低转速和增大转矩，满足机械的工作需求。几乎所有的机械运动当中都需要用到减速器，而且减速器的生产也是比较简单，效率很高，可以批量生产。减速器主要是由齿轮、轴、轴承、箱体还有其他的零部件组合。

减速器的作用有哪些？

减速器在汽车中有很多的作用。首先是可以降低转速和增大转矩。发动机的输出功率已经是固定的了，而有了减速器之后，就可以降低转速，从而获得更大的转矩，这也就可以获得更大的驱动力。另外有了减速器之后，车辆可以更好地适应路况，在弯路、下坡、上坡的地方可以改变汽车的速度，从而保证汽车有充足的动力通过。

汽车没有减速器会如何？

从上面减速器的作用当中我们就知道它在汽车的机械运动当中起着减速增距的作用。发动机的转速是非常高的，可以达到几千转每秒，这么高的转速肯定是不能直接驱动，因为很多零部件根本吃不消这么高的转速，所以需要结合减速器和变速箱的使用，这样才能让汽车正常运转，否则汽车根本没办法正常驱动，即便可以驱动，也很难控制车辆，这就会很容易发生意外事故，造成驾乘人员伤亡。如今新能源汽车兴起，这种汽车是纯电动，不需要减速器，但是传统汽车是必须要减速器控制车辆的减速，否则传统汽车就无法驱动。

今天的内容先分享到这里了，读完本文《「减速器」减速器设计》之后，是否是您想找的答案呢？想要了解更多新能源资讯，敬请关注本站,您的关注是给小编最大的鼓励。