李公布辅助驾驶系统推广计划

近日，李表示，理想L9和理想L8交付后，更强的驾驶辅助能力深受车主喜爱。随着里程的不断增加，产品团队也收到了用户在驾驶辅助领域的各种提问。今天选择五个最有代表性的问题进行集中回答是比较理想的。

问：我的车辆已经识别了锥桶。为什么车辆不能自行避让？

答：“锥桶显示在屏幕上”和“锥桶被识别，可以独立控制车辆”。识别精度要求有一个数量级的差异，车辆自主避让非常重要。

目前我们正在完善这部分感知算法，后续(AD Max)将支持避免锥桶场景的能力。

问：目前高速超车大货车还是有压迫感的。如何解决这个问题？

答：“卡车躲避能力”在OTA 4.2中会有明显提升。

对于货车避让的范围，我们需要根据实际场景做出判断，比如对方是否有车，是否在弯道。OTA 4.2之后，我们会结合用户的反馈，再完善细分场景，让回避更拟人化。

问：高精度地图在高速公路上经常会断开连接。为什么？

答：导航辅助驾驶依赖于高精地图的覆盖范围。李使用高精地图，产品力业内最高。但相比导航地图，高精地图还处于行业初期(李ONE 2021车型、理想L9/L8/L7都标配了导航辅助驾驶。李也是目前国内导航辅助驾驶用户数量最多的车企，但就整个汽车行业而言，具备这种能力的车型还是很少的。

目前，高精地图的更新频率还没有中国修路、换路的实际频率高。一旦高精地图的数据与现实世界有出入，或者置信度降低，我们会将导航辅助驾驶降级为车道保持辅助功能，以保证场景安全。

后续将通过加强视知觉实时处理能力，与高德合作提升高精地图精度，优化“断线”体验。

问：开始直线通话需要很长时间。可以优化吗？

答：A:AD Max的直线通话启动时间较长，主要是因为车辆冷启动时，Orin-X的启动时间较长，大约需要40秒的等待时间。目前我们有一个优化策略，正在研发中。Q1将于明年上线，这将使直线通话的启动时间缩短到10秒以内。

问：使用NOA时，存在无效自动变道超车，但通行效率降低。我该怎么办？

答：实际上，NOA的[换道热情]和[换道不力]一直是我们在研发过程中应该保持平衡的两个维度。在辅助驾驶不具备人类驾驶员感知和预测能力的前提下，这两种表现基本上是对立的。当视线受阻时，驾驶员通常依靠经验和直觉来避免无效的变道。

后续会进一步提高感知距离和对周围车辆的预判能力，使【换道积极性】和【无效换道】达到更好的平衡，但【无效换道】并不能完全避免。事实上，如果你在高速上观察人类司机的超车行为，也会有【无效变道】，但人们会很快纠正他的决定。

李会在未来很长一段时间内，让算法向人学习，迭代，更贴近人的决策能力。