「无人车致死案宣判」Uber与无人车致死案受害人家属和解了吗?

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Uber与无人车致死案受害人家属和解了吗？

据外媒报道，Uber周三同亚利桑那州被该公司无人驾驶汽车撞死的受害人家属达成协议，免除在“全球首例无人驾驶撞死行人案”中成为被告。 亚利桑那州律师事务所Bellah Perez表示，Uber已同受害人伊莱恩·赫茨伯格（Elaine Herzberg）的女儿和丈夫达成协议，但未透露Uber的赔偿金额。 美国时间3月20日晚，Uber的一辆无人驾驶汽车在亚利桑那州凤凰城附近发生一起交通事故。该机动车与一名人行横道外过马路的女子相撞，造成女子身亡。事故发生时，这辆Uber无人驾驶汽车正处于自动驾驶模式，以38英里的时速行驶，车上有一名司机监管，事故发生前车辆并没有意图减速的迹象。 在这起全球首例无人驾驶汽车撞人致死的事件发生后，Uber暂停了其所有无人驾驶汽车测试计划。亚利桑那州州政府在本周一也宣布将永久禁止Uber在该州范围内开展无人驾驶汽车测试。这起事故引发了公众对于Uber无人驾驶汽车安全性的质疑，因为其安全传感器本应该能检测到路上的行人。截至目前，Uber并没有明确表示何时重启无人驾驶路测。 消息人士周三透露，Uber无人驾驶货车部门联合创始人利奥尔·荣（Lior Ron）正准备从该公司离职。利奥尔·荣是无人驾驶初创公司Otto的联合创始人，该公司在2016年被Uber收购。

全球首例无人车致死事件谁的责任？

事故发生的原因是什么？无人驾驶汽车现在上路安全吗？这次事故给我们什么警示？Uber这一撞，再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。

“我料到了无人驾驶汽车发生事故是不可避免的，但早上看到Uber 的这条新闻还是蛮shocked 。”云启资本创始合伙人黄榆镔说，“没想到事故会严重到致人死亡，更没想到致死事故会发生在人类安全员还在车上的时候。”

Uber 这一撞，直接撞出了一场全球性的自动驾驶危机。

美国当地时间上周日晚22点，亚利桑那州坦佩市郊区，一辆Uber自动驾驶测试车在由南向北行进过程中，撞上推着自行车在人行道之外横穿马路的49岁女子伊莱·赫兹柏格(Elaine Herzberg)，该女子送医后抢救无效宣告死亡。这是全球首例无人驾驶汽车致死事故。

目前，Uber 已经全面暂停在美国及加拿大的路测。

有趣的是，就在上周五，谷歌旗下的Waymo和Uber还在敦促国会尽快通过立法，将无人驾驶汽车真正带到市场。不久前， Waymo刚刚宣布完成500万英里(相当于800万公里)的实际路测里程，并打算于今年推出无人驾驶出租车服务。今天以后，不知这一计划是否还能如期进行。

谷歌等公司用了9年时间发展技术、教育市场，而Uber 仅用几秒钟的一次致死事故，就将自动驾驶推上风口浪尖。

事故发生的原因是什么?无人驾驶汽车现在上路安全吗?这次事故给我们什么警示? Uber 这一撞，再次将无人驾驶的争议摆在人们面前。

1 谁的责任?

肇事车辆为装有Uber 自动驾驶系统的沃尔沃XC90 SUV，事发时，车辆处于自动驾驶状态，车速为38英里每小时，而路段限速35英里每小时。据当地警方称，车上有一名人类安全员掌管(The Uber vehicle was in autonomous mode at the time of the crash, though a driver was behind the wheel)。

事故原因目前尚无定论，根据美国媒体最新报道，当地警方可能会认定Uber 无责。

当地警察局长西尔维娅·莫伊尔(Sylvia Moir)透露：“在观看过车载录像之后，我们发现无论处于哪种模式(自动驾驶模式以及人类驾驶模式)，本次碰撞都难以避免，因为受害人是从暗处突然闯入机动车道的。”目前警方尚未公布事故发生时的视频。

肇事车辆的安全员也表示，事情发生得太过突然，行人突然出现在车前，安全员直到听到了碰撞声才意识到车辆撞到人了。

直到事故发生，安全员一直未接管汽车，车辆也未有减速征兆。

“在本周日发生的这起事故中，初步调查结果显示事件的责任方并不是Uber无人驾驶汽车。”莫伊尔说。同时，他也谨慎地表示：“也不能排除Uber车辆内的安全员面临指控的可能。”

警方做出这一判断，是基于人在操作汽车时适用的交规，但其实对于无人驾驶汽车来说，本应该做得更好。

“对于无人驾驶的安全要求，我们的观点是，自动驾驶应该‘Better than Human’”。国内激光雷达创业公司流深光电CEO孙伟伟表示。这是因为，相较于人类的视觉感知，自动驾驶汽车上安装了更多的感知元件。

根据此前媒体的公开报道， Uber 改装的沃尔沃XC90 顶部装有一个360度三维激光雷达，能对周围静止和移动物体产生3D成像，并且激光探测不受光照条件影响;车身周围有360度超声波、毫米波雷达，以及7个摄像头，不仅能在雨雪天气下最大限度识别其他汽车和障碍物，而且可以借助计算机视觉算法识别指示灯、行人等信号。

自动驾驶汽车主要分为感知、决策和控制三大部分。在上述条件下，自动驾驶公司roadstar.ai 首席科学家周光认为，不太可能是感知出了问题。

“Uber的车辆均装配了高线数激光雷达，在硬件不出问题的情况下，这个的距离，行人肯定是能够检测出来的。”周光告诉寻找中国创客(ID：xjbmaker)记者，“多半是由于车辆在后面决策过程出现了问题。比如，认为这人不太可能直接进入车道。但是由于人的行为是很难预测准确的。导致了后面的事故。”

黄榆镔认同周光的观点，“感知应该是没有问题，只是没有判断到人会冲出来。” 此次事故中，让黄榆镔感到最为奇怪的一点，是Uber 的超速问题。“自动驾驶汽车是不会自行决定加速的，人怎么编写程序，机器就怎么操作。”黄榆镔猜测，Uber 此次超速有可能是迫于路况的选择。“有一种说法是，当别人都开40英里每小时，你开35英里反而不安全。”

而在小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛看来，当前无人驾驶汽车的算法也不够成熟。诚然，行人违章过马路是事故发生不可忽视的原因之一，但预测可能的突发状况并在算法中加以解决，本就是自动驾驶的使命之一。如果连避让违犯交规的行人都做不到，无人驾驶又要怎么面对碰瓷、加塞儿、没有井盖儿等中国式难题?

2、技术不过关?

从李彦宏乘无人车上五环违章到Uber 的致死事故，无人驾驶频频以负面形象出现在公众面前。我们不禁要问：究竟是自动驾驶技术不成熟，还是Uber 技术不过关?

对于这一问题，得到两种截然不同的答案。

“L4以上的自动驾驶上路还是要谨慎。”何涛认为，目前L4基本的自动驾驶技术尚不成熟，硬件成本高、传感器不成熟、软件没有学习到足够多的场景、道路交通条件也不适合。而唯有路测才能学习到足够多的宝贵场景数据，但数据不够路测又不够安全，这看起来似乎是个悖论。

“L4级别自动驾驶安全上路，至少还要20年。”何涛说。

与何涛观点不同，黄榆镔认为，在两三年之后，人们就可以在Uber、滴滴等打车服务中，体验到无人车出行。

黄榆镔已经试乘过包括Roadstar 等在内的无人车。 去年5月，在匹兹堡，他还试乘了20分钟Uber 的无人驾驶测试车。“开始感觉很新奇，坐了10分钟后就觉得跟人开车没什么两样，速度比人还慢。”

3、激进的Uber

“无人驾驶出问题是无可避免的，但我以为，这样的致死事故不会发生在有安全员的时代。”黄榆镔说。

黄榆镔的这句话，也反映了Uber 在自动驾驶上采取的激进策略。

这已经不是以野心勃勃著称的Uber 在无人驾驶领域的第一桩丑闻。自创建之日起，Uber 就是一个反叛的坏小子形象。他竭尽争夺每一个生存、扩张的机会，此外不惜与巨头、政府对抗。

Uber 从2015年开始发展L4级别无人驾驶，因起步较晚，一开始就在卡内基梅隆大学机器人研究所吸纳了50多名研究人员，2016年8月，更是斥资6.8亿美元收购无人卡车初创公司Otto，并因此陷入与谷歌的专利纷争(Otto 创始人是谷歌早期自动驾驶核心技术人员之一)。

2016年12月，同样是Uber 改装的沃尔沃XC90车型在加州路测时闯了红灯，随后加州车管所(DMV)发现Uber这辆自动驾驶汽车并没有根据加州的自动驾驶法规进行登记注册。

Uber 为躲避加州车管所监管，以自己车辆上有人类安全员故而不算L4自动驾驶为由，拒绝在DMV登记，转而投向在自动驾驶方面管理更为宽松的亚利桑那州的怀抱(2017年3月，Uber 重返加州获得牌照)。

相比于全球首个通过无人驾驶汽车正式法规的加州，后发的亚利桑那州对无人驾驶公司敞开了更温暖的怀抱。在Uber 弃加州而选择亚利桑那州时，州长Doug Ducey还亲自在推特发文，表示欢迎Uber自动驾驶汽车去亚利桑那州展开测试。亚利桑那州对自动测试测试技术的规定相当宽松，既不要求相关公司注册牌照，也允许上路的无人车不搭载安全员。

这一举动在带动亚利桑那州发展的同时，也将居民置于更加危险的境地。

大约一年前，也是在亚利桑那州，一辆Uber 无人车发生侧翻。据当地电视台报道，事故发生的原因是一辆人类驾驶的汽车没有及时减速。当时，Uber的自动驾驶汽车没有载客，驾驶座上有一名人类，但不清楚当时是人类还是计算机在开车。

无人车路测发生事故谁担责？

国内多地出台无人车路测政策， 明确发生事故谁担责。

在上海举行的2017年亚洲消费电子展上，一款无人驾驶概念车吸引了众多参观者的目光。

3月21日消息， 继去年12月北京出台中国首个自动驾驶路测规定之后，上海、重庆、深圳等地相继发布相关政策，对自动驾驶汽车上路测试进行规范，保障公众交通安全。其中，深圳出台的文件尚在征求意见阶段。

根据各地规定，自动驾驶路测对车辆和驾驶员有何特殊要求？如何避免发生交通事故呢？

怎样识别测试车辆？

北京、上海、重庆、深圳（征求意见稿）均要求在自动驾驶测试车辆上张贴标识，以便与普通车辆区分清楚。

例如，上海提出，测试车辆必须按照规定在指定位置放置试车临时行驶车号牌并张贴测试标识。重庆要求，测试车辆须在车身张贴醒目的“自动驾驶测试车辆”标识。

除了提高自动驾驶车辆的辨识度，部分城市还会对道路的信号、标志、标线等进行改造。

北京智通智能交通产业联盟秘书长吴琼接受中新网记者采访时说，就像驾考路段与驾校车一样，自动驾驶车辆的测试路段和自动驾驶车辆也有具有明确标识。有些道路会进行智能化改造，对自动驾驶提供更好的支持。

资料图：无人驾驶智能车“大白”。

什么人能当测试驾驶员？

持有机动车驾驶证就能申请当测试驾驶员吗？并非如此。

上海规定，测试驾驶员应取得相应准驾车型驾驶证并具有3年以上驾驶经历；最近连续3个记分周期内无记满12分记录；最近1年内无驾驶客运车辆超员、超速等严重交通违法行为记录；无饮酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录；无致人死亡或者重伤的交通事故责任记录等。

北京、重庆也提出，测试驾驶员应当持有机动车驾驶证，具有三年以上安全驾驶经历，无酒驾、毒驾经历。

为保证测试安全，重庆规定，测试驾驶员连续工作时间不超过2小时，间隔休息时间不低于0.5小时，每天工作时间不超过6小时。

上海要求，测试驾驶人每工作2小时应当休息0.5小时，且每人每天累计进行测试工作的时间不得超过8小时。

资料图：实现“无人驾驶”的汽车。

普通人能试乘吗？

很多人想体验自动驾驶的感觉，但北京、上海、重庆、深圳均明确提出，不得搭乘与测试无关的人员。

其中，上海、深圳提出，测试车辆在测试期间，不得搭载与测试无关的人员或者货物。

此前，深圳阿尔法巴智能驾驶公交2017年12月首发，引起广泛关注。据深圳市交通运输委员会官网消息，试运行期间，智能驾驶公交只对一些专业人士和受邀市民开放。

资料图：一辆无人驾驶公交车在美国加州毕晓普兰奇进行测试。

发生交通事故谁负责？

近日，优步自动驾驶车辆在国外路测时撞死一行人，这是全球首例自动驾驶汽车撞人致死的事件。该事件引发人们对自动驾驶安全问题的关注。

如果测试车辆发生交通事故，应当由谁承担责任呢？北京、上海、重庆，以及深圳的征求意见稿提出，测试驾驶员、测试主体都应当承担相应法律责任。

北京提出，测试车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为，认定测试驾驶员为车辆驾驶员，由市公安交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理，并由测试驾驶员承担相应法律责任。同时测试主体应向第三方授权机构报备。

重庆规定，测试车辆违反道路交通法规或发生责任交通事故，测试驾驶员、测试主体依据道路交通安全管理部门等法定部门的认定承担相应法律责任。

上海提出，发生重伤或者死亡事故、车辆或者道路设施毁损等严重交通事故，由国家认可的交通事故司法鉴定机构对测试车辆进行技术鉴定，鉴定费用由测试主体承担。公安机关交通管理部门依据鉴定结果进行责任认定，对测试驾驶人和测试主体进行处理。

深圳则拟规定，测试驾驶人或者测试主体的行为构成犯罪的，公安机关依法追究其刑事责任。

跳车致死案货拉拉判几年

新京报此前报道，2月6日，湖南省长沙市23岁女生车莎莎在与货拉拉司机周某春搬家途中跳车，随后被送医抢救。2月10日，车莎莎因伤势过重不治身亡。据长沙市高新区公安分局通报，经查，2月6日15时许，货拉拉司机周某春接到车莎莎的搬家订单，当日20时38分，周某春驾车抵达车莎莎所在小区并与其取得联系。两人见面后，周某春询问车莎莎是否需要付费搬运服务，被拒绝。车莎莎先后15次将个人物品搬至车上，其间，周某春多次催促车莎莎快点搬东西上车出发，并表示等待时间超过40分钟将额外收取费用，车莎莎未予理会。当日21时14分，周某春驾车出发，车莎莎坐副驾驶位，周某春询问车莎莎到达目的地后是否需要卸车搬运服务，再次遭拒。行驶过程中，周某春为节省时间更改了行车路线。车莎莎多次提出车辆偏航，周某春未予理睬，并曾以恶劣口气表露不满。发现车莎莎起身离开座椅并将身体探出车窗后，周某春未采取语言和行动制止，仅轻点刹车减速并打开车辆双闪灯。车莎莎坠车后，周某春停车查看，并先后拨打120、110。2月23日，公安机关以涉嫌过失致人死亡罪对周某春刑事拘留;3月3日，检察机关批准逮捕。2月24日，货拉拉发布声明称，经过与家属的沟通，已经取得女孩家属的原谅，并将与家属一起妥善处置善后事宜。同时，货拉拉将积极推进对平台问题的整改。

关于赔偿，主要费用有死亡赔偿金、被扶养人生活费、丧葬费等。赔偿方面可以协商，也可以通过法院解决。关于过失致人死亡罪的量刑，刑法规定，过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑;情节较轻的，处三年以下有期徒刑。同时规定：“本法另有规定的，依照规定”，也就是说，过失致人死亡，除本条的一般规定外，刑法规定的其他犯罪中也有过失致人死亡的情况。如刑法第115条关于失火、过失决水、爆炸、投毒或者以其他危害方法致人死亡的规定，第133条关于交通肇事致人死亡的规定。在这些情况下，就依照刑法，按失火罪、交通肇事罪的规定处罚。过失致人死亡罪属于过失犯罪，包括疏忽大意的过失致人死亡和过于自信的过失致人死亡。前者是指行为人应当预见自己的行为可能造成他人死亡的结果，由于疏忽大意而没有预见，以致造成他人死亡。后者是指行为人已经预见到其行为可能会造成他人死亡的结果，但由于轻信能够避免以致造成他人死亡。如果行为人主观上没有过失，而是由于其他无法预见的原因导致他人死亡的，属于意外事故，行为人不负任何刑事责任。

一审宣判后，周阳春在书面上诉状中未对一审判决认定的事实、证据提出异议。二审审理期间，周阳春及其辩护人对部分事实和证据提出异议，经审查，不影响案件定罪量刑。经阅卷、讯问上诉人、听取辩护人及检察机关意见，长沙市中级人民法院认为本案事实清楚，依照刑事诉讼法有关规定，决定二审不开庭审理。

法律依据

《人身损害赔偿司法解释全文》

第二十九条 死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年;七十五周岁以上的，按五年计算。

第三十条 赔偿权利人举证证明其住所地或者经常居住地城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入高于受诉法院所在地标准的，残疾赔偿金或者死亡赔偿金可以按照其住所地或者经常居住地的相关标准计算。

货拉拉女乘客坠亡案宣判，司机获缓刑，法院为何判其缓刑？

货拉拉女乘客坠亡案件，这起案件自从被媒体曝光以来，就一直吸引着广大网友的关注，原因无它，主要是这起事件发生的实在是太过于另类，以至于我们不得不好好思考这起事件发生的原因，以及经过，也给我们提供些许反思和思考，避免此类悲剧再次发生。

一，一场可悲的误会

首先我们可以确定的是，这起事件从本质上来说就是一场可悲的误会，虽然在事件发生过程当中，该货拉拉司机的确有不对的地方，但是如果一开始发生矛盾时，能够好好沟通协商解决此事件，那么就不会有接下来的女乘客，因为误会货拉拉司机偏航路线，害怕货拉拉司机对她进行一些人身攻击，从而发生跳车身亡这样悲剧的事故了。

二，判其缓刑主要是没有杀人的故意

法院对货拉拉女乘客坠亡案宣判，司机获得缓刑。这让许多网友表示愤慨和不理解，但是从法律的角度上来说，该司机确实就是这样的刑罚，或者说这样的判罚其实是公平的。虽然发生了人命事件，但是该货拉拉司机并没有杀人的故意，这场悲剧就是一场误会导致的结果。而该货拉拉司机也符合判决结果，那就是过失致人死亡罪。

三，这起事件告诉我们，沟通是解决矛盾的最好途径

虽然在网络上有许多网友对该起判决结果表示有强烈的意见，但是出于尊重法律的方面来看，这起判决无疑是公平的，这场悲剧事件也给我们带来一些反思，当我们遇到此类事件时，该采取怎样的措施和手段，如果一开始冷静下来进行了有效的沟通，也不至于发生这样的结果，这位女乘客有再大的怨言或者不满，都可以对其进行投诉。而不是自己吓唬自己，导致自己恐惧战胜了理智，发生了跳车这样荒诞的行为。

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车祸致人死亡检察院多久宣判

法律分析：交通事故致人死亡，构成主要或全部责任的，涉嫌交通肇事罪。 构成交通肇事罪的，一般在3个月左右移交到检察院。对于交通十分不便的边远地区的重大复杂案件、重大犯罪集团案件、流窜作案的重大复杂案件、犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件可以经省、自治区、直辖市检察院批准再延长2个月；对犯罪嫌疑人可能判处十年有期徒刑以上刑罚的可以经省、自治区、直辖市检察院批准再延长2个月；法律依据：《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》规定交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：（一）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；（二）无驾驶资格驾驶机动车辆的；（三）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；（四）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；（五）严重超载驾驶的；

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