拉夫堡大学提出ADAS协作式动作管理控制架构理念
拉夫堡大学提出ADAS协作式动作管理控制架构理念据外媒报道，英国拉夫堡大学与捷豹路虎提出了一项ADAS系统协作式动作管理控制架构理念，旨在提升所有车辆的安全性及舒适性，适用于所有ADAS规格。ADAS系统的物理建模与控制架构是利用MATLAB/Simulink来执行的，该类开放性平台可供各方开展进一步的研发工作。有一支团队预计到，在动态模式下，该架构不易受细节变化的影响。研究团队在模拟器上运行各类综合性信息，旨在分析在车辆变道时，各独立系统是如何影响车辆行驶轨迹的。详见正文。
2021-04-21