Uber无人驾驶致死案初查：已探测到行人 系统未反应

　　Uber自动驾驶车辆撞击行人致死案件有了初步调查结果。

　　2018年5月8日，据美国新闻网站The Information报道，在今年3月份于美国亚利桑那州坦佩市发生的Uber无人驾驶汽车撞击行人致死案件中，Uber认定可能的发生原因是车辆的探测器已经检测到行人，但Uber的软件系统并没有及时作出反应决策。

警方提供的照片显示，一女性被Uber自动驾驶测试车辆撞击身亡之前，软件已经“看到”了受害者。

　　今年3月，一位推着自行车横穿马路的女性被Uber自动驾驶测试车辆撞击身亡，被认为是自动驾驶汽车第一起撞到行人导致其死亡的事故，随即Uber开启调查。

　　The Information的报道称，Uber的自动驾驶软件有能力识别出道路上并不能成为真正障碍的物体，例如在马路上漂浮的塑料袋。

　　Uber在调查中发现，无人驾驶车辆中的“感知”软件部分可能运作正常，将摄像头以及激光雷达的数据结合起来识别出周围的物体，在这一案例中，软件已经“看到”了受害者，问题出在系统如何处理这些信息。

　　据美国科技新闻网站Recode报道，通常自动驾驶公司能够对软件面对障碍物时的谨慎程度进行调整，当视觉识别以及理解对象等技术不那么成熟时，通常软件会调整为极为谨慎，这也导致车辆需要常常刹车停下来探测路周。

　　但在这一案例中，Uber公司方面认为，公司的系统经过了一些调整，以致于对这类物体的反应减少，目的是减少误报。Uber会其调整系统也有原因：该公司正在试图开发一款适合乘坐的自动驾驶车辆。相比之下，谷歌系的Waymo和通用汽车的Cruise自动驾驶车辆常常在没有任何威胁的情况下突然刹车，这往往是车辆对周边环境障碍物的误报。

　　但是，调整得过快使得车辆无法迅速进行反应，Uber自动驾驶车辆最终没能在监测到路上的受害者后迅速做出决策反应。

　　与此同时，车辆上的安全员，本该在事故发生前接管车辆以避免后续悲剧发生，但她在车辆即将撞上受害者时，并没有集中注意力。

　　目前不清楚Uber是否会对司机采取行动，Uber在此前的一份声明中介绍，该名安全驾驶员仍为Uber的雇员。目前，公司已经与受害者的家属达成财务赔偿协议。

　　事故调查是Uber与美国国家安全运输委员会(NTSB)共同进行，尽管Uber已经得出了一些结论，但预计美国国家安全运输委员会(NTSB)的调查报告将更加详细。

　　一位Uber的发言人在声明中表示，“我们正在与国家安全运输委员会(NTSB)积极合作进行调查，出于这一过程以及我们对NTSB的信任，我们无法对事件的具体情况进行评论。与此同时，我们对自动驾驶项目进行了一次全面的安全检查，并且我们邀请了NTSB前任主席Christopher Hart来为我们的道路安全问题提出建议。从系统安全新到车辆操作员的训练过程我们都在进行检查，希望不久之后能够披露更多详情。”

　　Uber无人驾驶车辆撞击行人致死案件对Uber本身以及行业的影响巨大。在车祸发生之后，Uber已经被禁止在亚利桑那州进行路测，并被拒绝在加州更新其测试许可证。