海格无人驾驶电动客车亮相2018世界人工智能大会

　　2018年9月19日，为期三天的2018世界人工智能大会在上海落下帷幕，近40个国家和地区学术、科技界的重量级嘉宾齐聚一堂，共话人工智能的美好未来。

　　本次大会的应用体验区通过7个主题星球：“AI+金融、AI+智造、AI+教育、AI+交通、AI+健康、AI+零售、AI+服务”，为参展观众带来未来感的沉浸式体验，实现“产学研投用”相结合。

　　在“AI+交通”体验区，一辆辆醒目的无人驾驶汽车吸引了参展嘉宾们的注意，而由海格客车研发生产的8.3米无人驾驶电动客车，更是凭借其纯白的车身、独特的造型引得众人竞相试乘。在体验区域内，海格无人驾驶电动客车进行了自动起步、刹车、加速、转弯、识别红绿灯等操作。驾驶座上的安全员全程无干预。现场试乘体验的李女士说，这款车乘坐起来比较顺畅，之前一直没有坐过无人驾驶汽车，这次试乘感觉不错。李女士同时表示，无人驾驶电动客车不仅可以解放驾驶员，还在节能环保、服务大众方面拥有更多优势，值得推广。

　　经统计，9月17日-19日，海格无人驾驶客车日均接待体验乘客200余人，最高日体验人次超过500人，该款车承担了整个大会期间无人驾驶区应用体验70%以上的乘客接待量。

　　据海格客车副总工程师李春介绍，海格8.3米无人驾驶电动客车上配备摄像头、激光雷达以及毫米波雷达。大型客车与小型车的线性制动、线性转向系统技术路线有所区别，海格客车是目前国内第一家能做到底盘完全线性控制的客车企业。在这款海格无人驾驶电动客车上，海格客车拥有包括感知决策系统在内的十三项发明专利。

　　同时，该款车也是国内首款量产级8米无人驾驶客车。其能够实现无人驾驶，得益于多感知系统的高度融合。该车使用了传感器融合感知技术，该技术可以替代视觉功能，判别红绿灯转换;深度学习和环境感知智能决策技术替代人脑判断，实现加速、转弯等判断;综合性控制系统替代刹车、油门等肢体操作。

　　值得一提的是，在9月初举办的2018世界人工智能无人驾驶挑战赛上，海格无人驾驶电动客车应邀参加，出色完成了大赛路线模拟的启动、行驶、非机动车避让、换道避障、自动泊车等比赛项目，最终夺得2018世界人工智能无人驾驶挑战赛优秀奖。该款车也成为所有参赛车辆中唯一的一辆中大型无人驾驶客车，实现了“智能驾驶与新能源深度融合的控制技术”、“ 具有深度学习功能的环境感知和智能决策技术”、“感知、决策与车辆控制实现系统闭环”等技术创新。

　　据了解，海格8.3米无人驾驶电动客车已经可以实现量产，最快今年年底能在江苏苏州进行上路测试，继而与普通市民见面。