回顾：智能化稳站“C位”的上海车展秀了哪些“智能化肌肉”？

2021年以来，传统车企纷纷进行战略调整，造车“新势力”也争相入局，都在加速推动我国汽车产业迈入智能新时代。在2021年首个A级国际车展——上海车展上，智能化也再度站稳“C位”。据了解，此次车展以“拥抱变化”为主题，博世、采埃孚、华为、大疆、地平线等供应商争相展出各自在智能网联、自动驾驶相关领域取得的最新技术成果。 

·   华为 

上海国际车展上，华为展台的产品涵盖融合感知解决方案、智能驾驶计算平台、智能车云服务、智能座舱、智能电动等方面。而为中国道路和交通环境设计、以用户驾乘体验为目标的ADS高阶自动驾驶全栈解决方案也首次亮相。

据了解，硬件方面，ADS搭载了华为自研的毫米波雷达及96线中长距激光雷达，以及超级中央超算ADCSC，可实现400TOPS/800TOPS两档算力，基于架构预留，未来算力还能持续升级；在软件层面，ADS通过全栈算法，也实现了将Robotaxi高阶自动驾驶能力落地于量产车的意图，未来通过不断的积累驾驶习惯、道路信息实现系统的迭代优化，华为也将拥有足够的数据支持更高级别的自动驾驶能力。 

此外，华为还对外展示了首款搭载ADS系统的量产车型——极狐阿尔法S华为HI版，该款车型同时也是首款搭载3个激光雷达的量产车。 

·   大疆 

大疆旗下智能驾驶业务品牌大疆车载于2021上海国际车展上正式亮相，并提出“为所有人，提供安全、轻松的出行体验”理念，展出了智能驾驶解决方案及核心零部件。 

智能驾驶解决方案：针对城市快速路以及高速路场景，大疆车载带来D80/D80+、D130/D130+智能驾驶解决方案，分别覆盖0-80 km/h、0-130 km/h 速度区间，且均具备城区辅助驾驶功能，涵盖自适应巡航、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测提醒、前向碰撞预警、十字路口驾驶辅助等功能。

智能泊车系统：大疆智能泊车系统包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤等应用场景，可在室内外、露天、封闭停车场实现360°全景影像、泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助等基础功能，以及中远距离全自主泊车、召唤，后向碰撞预警、紧急刹车等高级功能。该系统还可与智能驾驶系统共用域控制器，并复用大部分传感器，有效降低硬件成本。

·   百度Apollo 

2021上海车展上，百度Apollo召开以“心所驭，智随行”为主题的新闻发布会。会上，百度Apollo乐高式汽车智能化解决方案全面亮相，智驾与智云两大产品迎来重磅升级。 

ANP+AVP：智驾产品升级的ANP+AVP“双A方案”让用户在城市道路场景和泊车场景实现驾驶自由。目前，Apollo已经在北、上、广三城开启ANP+AVP量产自动驾驶真体验 “城市任我行”活动，以挑战中国复杂的城市道路场景。 

“三朵云”模式：包括自动驾驶云、大数据云、汽车安全云。通过智云产品，Apollo能够支持车企快速构建智能化能力，原本需要至少7年才能完成的自动驾驶研发周期缩短到了6个月，推动自动驾驶技术进入量产高速通道。 

·   滴滴

4月19日，滴滴自动驾驶在上海车展发布全新硬件平台——滴滴双子星。 

据了解，滴滴双子星自动驾驶硬件平台在传感器数量级和种类、性能算力方面都较上一代有大幅提升。全车传感器数量增至50个，包括7个激光雷达、6个毫米波雷达、23个摄像头、1个红外摄像头、12个超声波雷达和1套高精度组合导航系统；采用英伟达自动驾驶芯片，算力可达到700TOPS，同时整体造价保持不变。

为了实现较高的安全性和可靠性，在系统设计层面，滴滴双子星拥有核心传感器冗余、车载自动驾驶系统冗余、远程协助冗余、前装量产车型冗余、车路协同路端冗余等五大冗余系统，未来将成为滴滴新一代自动驾驶车队的主力配置。

·   博世 

针对电气化、自动化、互联化、个性化四个领域，博世携其多样化的智能交通解决方案亮相上海车展。其中，在智能化领域，博世展出了包括高级驾驶辅助解决方案，汽车行业的芯片和传感器解决方案等。 

在自动驾驶技术领域，从单个零部件到系统，博世展出了第五代毫米波雷达、第三代多功能摄像头、第六代超声波传感器、环视摄像头，用于辅助与自动驾驶的车载计算机 DASy、博世泊车辅助功能等。其中，基于博世超声波传感器、环视摄像头系统以及角雷达的产品组合，博世泊车辅助功能可实现包括低速紧急制动、倒车自动紧急制动、倒车辅助、3D环视、自动/遥控泊车以及家庭区域自动泊车辅助等多种泊车与低速行驶辅助功能。

在互联解决方案领域，博世也展出了智能座舱域控制器、自动代客泊车方案AVP、车载计算平台、网关及远程刷新系统解决方案、车身控制器、车载计算平台等。其中，博世智能座舱域控制器搭载了高通 8155芯片，能够同时支持仪表、中控、副驾娱乐、抬头显示、空调、后排等多块显示屏，且整合了驾乘监控、360 度环视、人脸识别、多麦克风输入、主动降噪等功能，实现了多个操作系统的集成。在保障行车安全的同时，也提升了驾舱内的用户体验。

·   大陆

大陆集团以“智领出行，心陆跃动150载”为主题，展示一系列面向未来的最新创新产品和技术。如首发的第六代长距雷达、环绕式雷达、裸眼3D曲面液晶仪表、接触传感器系统CoSSy、电子高速转子位置传感器，首次展示的端到端车联网解决方案，以及车身高性能计算单元、5G通讯模组等。

其中，新推出的第六代长距雷达和环绕式雷达传感器提高了探测距离和精度，不但能支持实现最新的NCAP相关功能，更可以向域控制器输出包含高度信息的目标加点云以进行360度雷达环境构建。这两款雷达传感器还共享一个软硬件平台，在减少运行复杂性、成本的同时也可节省客户的测试和开发投入。

此外，其推出的接触传感器系统CoSSy可通过车体结构和空气传播的声音形成信号，以提供车辆周围即时状态信息。可用于探测车辆划痕和损伤，有助于制止恶意破坏，避免肇事逃逸。